Suhairy Sani. Rekabentuk dan pembangunan sistem pengkelasan kecacatan logam terkimpal masa-nyata / Suhairy bin Sani. - 2009. - xix, 165 p. : charts, photographs, ill. ; 30 cm. Tesis (M.Sc.) - Universiti Kebangsaan Malaysia, 2009. Rujukan : p. [127]-130. Subjects--Corporate Names: Universiti Kebangsaan Malaysia--Dissertations. Subjects--Topical Terms: Dissertations, Academic--Malaysia.Robotics.Robots--Control systems.Robots--Error detection and recovery.Joints (Engineering).Welded joints.